ЗАДАЧА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ВЫБОРА НЕОБОРУДОВАННОГО ВЕРТОДРОМА

Аннотация

Рассматривается задача многокритериальной оптимизации выбора того или иного необо- рудованного вертодрома для осуществления посадки на него беспилотным воздушным судном (БВС) вертолетного типа. Формализована задача многокритериальной оптимизации выбора вер- тодрома на основе удовлетворения требований международной организации гражданской авиа- ции (ИКАО) к необорудованным вертодромам посредством минимизации оригинальной функции потерь, учитывающей следующую информацию: вероятность пригодности того или иного необо- рудованного вертодрома, вероятность отказа бортовой системы БВС вертолетного типа, не- точность определения собственного местоположения воздушного судна, неточность позицион- ной информации цифровой карты местности и летно-технические характеристики БВС верто- летного типа. Определение пригодности необорудованного вертодрома по предельной высоте элементов рельефа его поверхности предложено осуществлять на основе статистической обра- ботки данных лидарного сканирования подстилающей поверхности земли. Изложены математи- ческие постановки задачи принятия решения по посадке воздушного судна на неподготовленную площадку исходя из требований ИКАО к вертодрому по предельной высоте элементов рельефа и твердости грунта. Проведено сравнение вычислительных затрат алгоритмов выбора того или иного необорудованного вертодрома с помощью использования одноплатного компьютера Raspberry Pi 3 Model B. Представлен результат имитационного моделирования разработанного опти- мального алгоритма выбора необорудованного вертодрома для оценки его работоспособности в условиях вариабельности параметров вероятностной функции потерь на основе веб-сервиса OpenStreetMap и цифровой карты местности SRTM. Приведен результат решения задачи приня- тия решения по посадке БВС вертолетного на необорудованный вертодром на основе проведенно- го экспериментального лидарного сканирования поверхности земли