АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОГО КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЙ В ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ АНПА
Аннотация
Статья посвящена разработке алгоритма оптимального комплексирования оценок состоя- ний в дискретно-непрерывных системах. Целью исследования является создание эффективного метода объединения данных, получаемых от непрерывных и дискретных источников информации, для повышения точности и надежности оценки состояния сложных динамических систем. В статье подробно рассматриваются теоретические основы предложенного метода, включая математическое описание непрерывной и дискретной моделей системы, формулировку критерия оптимальности и вывод уравнений для вычисления весовых коэффициентов комплексирования. Особое внимание уделяется анализу условий, при которых предложенный алгоритм обеспечивает улучшение точности оценки по сравнению с использованием только непрерывного или только дис- кретного фильтра. Авторы приводят результаты численного моделирования, демонстрирующие эффективность разработанного алгоритма на примере оценки параметров движения автоном- ного подводного аппарата. Показано, что предложенный метод комплексирования позволяет существенно снизить ошибки оценивания по сравнению с использованием отдельных фильтров, особенно в условиях неполноты и зашумленности измерений. В заключение делаются выводы о перспективности применения разработанного алгоритма в различных областях, связанных с об- работкой информации в сложных технических системах, таких как навигация, управление движе- нием, мониторинг состояния объектов и процессов. Отмечается, что предложенный подход мо- жет быть обобщен на случай комплексирования данных от большего числа источников информа- ции и адаптирован к различным типам дискретно-непрерывных систем. Статья представляет интерес для специалистов в области теории управления, обработки сигналов и информации, а также разработчиков систем навигации и управления движением. Результаты исследования мо- гут найти практическое применение при создании высокоточных систем оценивания состояния в различных технических приложениях
